視覚環境を音声で表現可能な盲導犬ロボットに関する研究

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2023/05/01

タイトル(英語): Research on a Guide Dog Robot for Expressing Visual Environment by Voice

著者名: 市川　玲也（神奈川大学），張　斌（神奈川大学），林　憲玉（神奈川大学）

著者名(英語): Reiya Ichikawa (Kanagawa University), Bin Zhang (Kanagawa University), Hun-ok Lim (Kanagawa University)

キーワード: 盲導犬ロボット，視覚環境認識，音声表現システム　　guide dog robot，visual scene recognition，voice expression system

要約(英語): This paper proposed a guide dog robot that can express visual environment by voice. The guide dog robot uses NIC, a combination of CNN and LSTM methods, to recognize the visual scene and generate captions. The generated sentences are then converted to speech using speech synthesis to guide the visually impaired. The guide dog robot can not only guide the visually impaired person safely to their destination, but also providing explanation services of street scenes, enabling the visually impaired person to enjoy visual scenes. The system is consisted of visual scene recognition, caption, and speech synthesis. The effectiveness of the system is confirmed through experiments using the proposed guide dog robot.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.143 No.5 （2023） 特集：医用・生体工学関連技術

本誌掲載ページ: 562-568 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/5/143_562/_article/-char/ja/