初期制御入力を用いた非最小位相系に対するVIMT

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2023/06/01

タイトル(英語): VIMT of Non-minimum Phase System By Using Initial Control Signal

著者名: 鈴木　元哉（電気通信大学 大学院情報理工学研究科）

著者名(英語): Motoya Suzuki (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Elector-communications)

キーワード: データ駆動制御，VIMT，非最小位相系　　data-driven control，VIMT，non-minimum phase system

要約(英語): In this paper, input-oriented virtual internal model tuning is expanded to non-minimum phase systems. Proposed method can tune the feedback controller and the desired transfer function. Compared to FRIT, the proposed method can realize good controllers even when the time constant of the desired transfer function is small. The validity of the proposed method is verified via numerical simulation.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.143 No.6 （2023）

本誌掲載ページ: 585-589 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/6/143_585/_article/-char/ja/