周波数領域モデルマッチングによるPID調整

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2023/07/01

タイトル(英語): PID Tuning by Frequency Domain Model Matching

著者名: 松井　義弘（福岡工業大学工学部電子情報工学科），綾野　秀樹（東京工業高等専門学校電気工学科），増田　士朗（東京都立大学大学院システムデザイン研究科），中野　和司（電気通信大学）

著者名(英語): Yoshihiro Matsui (Department of Information Electronics, Faculty of Engineering, Fukuoka Institute of Technology), Hideki Ayano (Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Tokyo College), Shiro Masuda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Kazushi Nakano (The University of Eletro-Communcations)

キーワード: PID調整，周波数領域，モデルマッチング，2自由度制御　　PID tuning，frequency domain，model matching，two-degrees-of-freedom control

要約(英語): This paper proposes a PID tuning method based on model matching in the frequency domain. Using the proposed method, PID tuning can be performed considering the trade-off between control bandwidth and stability margin, even if the plant model is unknown, as long as the frequency characteristics of the plant are known. The effectiveness of the proposed method is shown through a numerical experiment where the plant model is given and an experiment of a position control of an actual mass-spring system whose transfer function model is unknown.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.143 No.7 （2023） 特集：2022年電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 671-679 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/7/143_671/_article/-char/ja/