外乱オブザーバを用いた準強安定化補償器の一考察

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2023/08/01

タイトル(英語): A Study on Semi-Strongly Stabilizable Compensators Based on Disturbance Observers

著者名: 不破　勝彦（大同大学），庄司　篤志（大同大学），米藤　俊哉（大同大学），清水　優（大同大学），沖村　達也（(株)ヒップ）

著者名(英語): Katsuhiko Fuwa (Daido University), Atsushi Shoji (Daido University), Toshiya Yonefuji (Daido University), You Shimizu (Daido University), Tatsuya Okimura (HIP Corporation)

キーワード: 2次遅れ系，外乱オブザーバ，準強安定化補償器，極配置　　second-order lag system，disturbance observer，semi-strongly stabilizable compensator，pole placement

要約(英語): In this letter, a synthesis method for semi-strongly stabilizable compensators based on disturbance observers (DOB) for second-order lag systems is proposed. The basic idea is to synthesize the gain of the DOB such that some of the compensator poles are fixed on the imaginary axis, while another can be assigned to the open left half-plane. Usefulness of the proposed method is illustrated by an experimental example showing semi-strong stabilization and disturbance attenuation performance.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.143 No.8 （2023） 特集Ⅰ：Smart City を支える高度な情報通信，センシング及び医療技術　特集Ⅱ：情報処理技術の適用による有用情報の獲得と応用

本誌掲載ページ: 848-849 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/8/143_848/_article/-char/ja/