あるクラスの制御器に対するVirtual Internal Model Tuningにおける観測雑音の影響と対策

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2023/09/01

タイトル(英語): The Effects of The Observation Noise and Its Corresponding Method Against Virtual Internal Model Tuning for A Class of The Controllers

著者名: 池崎　太一（岡山大学学術研究院環境自然科学学域），金子　修（電気通信大学大学院情報理工学研究科）

著者名(英語): Taichi Ikezaki (Faculty of Enviromental, Life, Natural Science and Technology), Osamu Kaneko (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications)

キーワード: データ駆動制御，VIMT，観測雑音，PID制御　　data-driven control，VIMT，observation noise，PID control

要約(英語): This paper discusses the effect of observation noise in data-driven control. Generally, a set of input/output signals is used to calculate data-driven control (DDC). On the other hand, VIMT only uses the output signal without the input signal. Then, it seems that VIMT is affected by adverse effects of the observation noise compared with other DDC methods. In this paper, we consider the effect of observation noise against VIMT. Furthermore, we propose a simple solution to suppress the degradation of VIMT update performance due to observation noise. Finally, we verify the results using numerical and experimental examples.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.143 No.9 （2023） 特集：知能メカトロニクス分野と連携する知覚情報技術

本誌掲載ページ: 942-949 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/9/143_942/_article/-char/ja/