ステレオカメラによる非接触型ヨー角度計測法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2023/09/01

タイトル(英語): Non-Touching Measurement Method on Yaw Angle Using a Stereo Camera

著者名: 日高　浩一（東京電機大学）

著者名(英語): Koichi Hidaka (Tokyo Denki University)

キーワード: 3D点群，頭部計測，ステレオカメラ　　3D point cloud，head pose estimation，stereo camera

要約(英語): This letter proposes a measuring algorithm of yaw angle using a stereo camera. The proposed method estimates the change of the yaw angle by aligning the point groups with respect to the result of the three-dimensional reconstruction of consecutive frames obtained from the stereo camera. The algorithm prevents the degradation of 3D point cloud correspondence. Experimental results of head posture angle show the effectiveness of the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.143 No.9 （2023） 特集：知能メカトロニクス分野と連携する知覚情報技術

本誌掲載ページ: 993-994 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/9/143_993/_article/-char/ja/