オンライン自律調整機能を備えたエッジ型モデル予測制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2024/01/01

タイトル(英語): Edge-type Model Predictive Control with Online Self-tuning Function

著者名: 丹下　吉雄（富士電機（株）），松井　哲郎（富士電機（株））

著者名(英語): Yoshio Tange (Fuji Electric Co., Ltd.), Tetsuro Matsui (Fuji Electric Co., Ltd.)

キーワード: モデル予測制御，システム同定，セルフチューニング　　model predictive control，system identification，self-tuning

要約(英語): In this paper, we propose a self-tuning algorithm by which we can achieve autonomous engineering including model identification and control parameter tuning on the edge-type MPC (Model Predictive Control). In the model identification algorithm, offset estimation is introduced in order to replace step response tests. We compare the control performance of the self-tuning edge-type MPC with those of PID control and offline-tuned edge-type MPC for a MIMO stir process model. As a result, the proposed self-tuning edge-type MPC achieves faster tracking performance without any pre-tuning.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.144 No.1 （2024）

本誌掲載ページ: 21-27 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/144/1/144_21/_article/-char/ja/