反復的ピックアンドプレース動作における習熟度評価

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2024/05/01

タイトル(英語): Proficiency Assessment in Repetitive Pick-and-place Movements

著者名: 赤嶺　理久（電気通信大学大学院情報理工学研究科），内田　雅文（電気通信大学大学院情報理工学研究科）

著者名(英語): Riku Akamine (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communicatons), Masafumi Uchida (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communicatons)

キーワード: ピックアンドプレース，習熟，ゆらぎ　　pick-and-place，proficiency，fluctuation

要約(英語): The Pick-and-place movements are used in the fields of light work and rehabilitation, but the evaluation method of the movements is based on the number of times and time, and the results may change depending on the subject’s intention. In this study, we used a synchronous pick-and-place movement to extract the temporal fluctuations of movements, and we investigated the degree of proficiency of the movement by focusing on the body control system. As a result of the experiment, it was shown that there is a relationship between the trigger period, which represents the frequency of pick-and-place, and the proficiency in the pick motion.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.144 No.5 （2024） 特集：医用・生体工学関連技術

本誌掲載ページ: 417-423 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/144/5/144_417/_article/-char/ja/