極値探索アプローチに基づくパーソナルフィット制御系の一設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2024/07/01

タイトル(英語): A Study on Personal Fit Control Design based on Extremum Seeking Approach

著者名: 槇野　泰大（広島大学大学院先進理工系科学研究科），宮腰　穂（広島大学大学院先進理工系科学研究科），脇谷　伸（広島大学大学院先進理工系科学研究科），山本　透（広島大学大学院先進理工系科学研究科），森重　智年（マツダ(株)），矢野　康英（マツダ(株)）

著者名(英語): Yasuhiro Makino (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University), Minoru Miyakoshi (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University), Shin Wakitani (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University), Chitoshi Morishige (Mazda Motor Corporation), Yasuhide Yano (Mazda Motor Corporation)

キーワード: ウェルビーイング，パーソナルフィット制御，極値探索制御，内部モデル制御　　Well-being，personal fit control，extremum seeking control，internal model control

要約(英語): As WHO advocates well-being, people must be physically, mentally, and socially satisfied. Japan is aiming to realize well-being under a policy called Society 5.0. In this background, this study proposes a basic design scheme of a personal-fit control system in a feedback loop composed of a machine and a human. The personal-fit control system automatically searches for the optimal characteristics of a system to maximize a user's personal-fit index based on an extremum seeking control approach. The personal-fit control system automatically can achieve a vehicle behavior that a user desires. The simulation results show that a vehicle model can automatically adjust its system parameters to match the internal model that a driver assumes.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.144 No.7 （2024） 特集：2023年電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 630-635 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/144/7/144_630/_article/-char/ja/