VRFTによる定値制御系に対する外乱モデルと制御器の同時推定

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2024/07/01

タイトル(英語): Simultaneous Disturbance Model and Controller Estimation for Regulatory Control via VRFT

著者名: 齋藤　彰吾（東京都立大学大学院システムデザイン研究科），増田　士朗（東京都立大学大学院システムデザイン研究科），豊田　充（東京都立大学大学院システムデザイン研究科）

著者名(英語): Shogo Saito (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Shiro Masuda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Mitsuru Toyoda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御，閉ループ同定，定値制御，外乱抑制　　data-driven control，closed-loop identification，regulatory control，disuturbance attenuation

要約(英語): The study considers a direct controller parameter design for regulatory control using one-shot experimental data contaminated with random disturbances. The proposed approach employs an idea of reference model matching, and provides an estimation method for simultaneous disturbance and the desired controller that makes the closed-loop system match with the reference model using a predictive error method (PEM). The study also presents an identifiability condition that assures local uniqueness of the estimated parameters. Finally, a numerical example demonstrates effectiveness of the proposed approach.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.144 No.7 （2024） 特集：2023年電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 636-642 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/144/7/144_636/_article/-char/ja/