非線形システムに対するバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2024/07/01

タイトル(英語): Data-Driven Controller Parameter Tuning for Nonlinear Systems using Backstepping Method

著者名: 齋藤　有記（東京都立大学大学院システムデザイン研究科），増田　士朗（東京都立大学大学院システムデザイン研究科），豊田　充（東京都立大学大学院システムデザイン研究科）

著者名(英語): Yuki Saito (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Shiro Masuda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Mitsuru Toyoda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御，バックステッピング法，非線形制御　　data-driven control，backstepping method，nonlinear control

要約(英語): This study considers data-driven controller parameter tuning for nonlinear systems using one-shot input-output data. The study addresses the model reference problem for a nonlinear system described by the parametric strict-feedback form and determines the controller parameters from one-shot experimental data. In the proposed method, the idea of the VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) is applied to the tuning of nonlinear controller parameters. Finally, this paper shows numerical simulation results to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.144 No.7 （2024） 特集：2023年電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 643-650 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/144/7/144_643/_article/-char/ja/