インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2011/05/01

タイトル(英語): Driving Torque Control Method for Electric Vehicle with In-Wheel Motors

著者名: 吉村　雅貴（東京大学），藤本　博志（東京大学）

著者名(英語): Masataka Yoshimura (The University of Tokyo), Hiroshi Fujimoto (The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車，トラクション制御，駆動トルク制御，スリップ率，駆動トルクオブザーバ　　electric vehicle，traction control，driving torque control，slip ratio，driving torque observer

要約(英語): Anti-slip control or slip ratio control can help improve the stability of EVs on a low-µ road. However, these control methods cannot control the driving torque. In this paper, we propose a driving torque control method for EVs with in-wheel motors. By using this method, we can control the driving torque directly. Simulations and experiments are carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.131 No.5 （2011）

本誌掲載ページ: 721-728 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/131/5/131_5_721/_article/-char/ja/