イメージセンサを用いた三自由度電磁アクチュエータのフィードバック制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2011/05/01

タイトル(英語): Feedback Control of Electromagnetic Actuator with Three Degrees of Freedom Using Optical Image Sensors

著者名: 前田　修平（大阪大学 工学研究科 知能機能創成工学専攻 平田研究室），平田　勝弘（大阪大学 工学研究科 知能機能創成工学専攻 平田研究室），〓　明宇（大阪大学 工学研究科 知能機能創成工学専攻 平田研究室）

著者名(英語): Shuhei Maeda (Hirata Lab., Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University), Katsuhiro Hirata (Hirata Lab., Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University), Mingyu Tong (Hirata Lab., Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University)

キーワード: 電磁アクチュエータ，フィードバック制御，光学イメージセンサ，三自由度　　electromagnetic actuator，feedback control，optical image sensor，three degrees of freedom

要約(英語): Recently, multi-dimensional actuators have been attracting considerable interest because of the solution for increase in size and weight. In this paper, we propose a position feedback control method using optical image sensors for an actuator with three degrees of freedom. The validity of this control method is verified on the basis of the measurement results.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.131 No.5 （2011）

本誌掲載ページ: 754-759 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/131/5/131_5_754/_article/-char/ja/