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VCMマルチレート制御の感度関数設計

VCMマルチレート制御の感度関数設計

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カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2011/08/01

タイトル(英語): Design of Sensitivity Function of Multi-Rate VCM Control System

著者名: 木坂 正志(MK技術開発)

著者名(英語): Masashi Kisaka (MK Technology development)

キーワード: 感度関数,VCM,マルチレート  sensitivity function,VCM,multi-rate

要約(英語): The method for designing the sensitivity function of a multiple-input single-output servo system is proposed. The method does not require weight or a weight function unlike linear quadratic (LQ) or H∞ design. First, a controller candidate is derived by taking into consideration the specification of robustness of the plant system. Then, the sensitivity function is derived from the gain specification of the sensitivity function. As the design of a multi-rate controller can be shown to be equivalent to the multiple-input single-output system, the method is employed to design the multi-rate VCM position control system. The multi-rate controller is designed such that at frequencies higher than the Nyquist frequency, the desired robustness is achieved.

本誌: 電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vol.131 No.8 (2011) 特集:IPEC-Sapporo 2010

本誌掲載ページ: 1087-1092 p

原稿種別: 論文/日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/131/8/131_8_1087/_article/-char/ja/

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