薄型二自由度振動アクチュエータの動作特性解析と試作機による実験検証

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2011/09/01

タイトル(英語): Dynamic Characteristics Analysis of Two-DOF Oscillatory Actuator and Experimental Verification of Prototype

著者名: 吉元　崇倫（大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻），平田　勝弘（大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻），浅井　保至（大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻），上山　健司（三洋電機（株）），橋本栄一郎（三洋電機（株）），高木　貴弘（三洋精密（株））

著者名(英語): Yoshimoto Takamichi (Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University), Katsuhiro Hirata (Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University), Yasuyoshi Asai (Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University), Kenji Ueyama (SANYO Electric Co., Ltd.), Eiichiro Hashimoto (SANYO Electric Co., Ltd.), Takahiro Takagi (SANYO Seimitsu Co., Ltd.)

キーワード: 三次元有限要素法，リニア振動アクチュエータ，共振アクチュエータ，多自由度，動作特性　　3-D finite element method，linear oscillatory actuator，resonant actuator，multi-degree of freedom，dynamic characteristics

要約(英語): Recently, linear oscillatory actuators have been used in a wide range of applications. In particular, small linear oscillatory actuators are expected to be applied to haptic devices by extension to multi-degree-of-freedom motion with an arbitrary acceleration. In this paper, we propose a compact two-DOF oscillatory actuator that can move in various directions on the plane. The static and dynamic characteristics of the actuator are determined by the 3-D finite element method. The effectiveness of this method is shown through a comparison of the obtained results with the experimental results of a prototype.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.131 No.9 （2011）

本誌掲載ページ: 1165-1170 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/131/9/131_9_1165/_article/-char/ja/