電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.132 No.3 （2012） 特集：産業計測制御全般

カテゴリ: 論文誌(号単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2012/03/01

タイトル(英語): IEEJ Transactions on Industry Applications Vol.132 No.3 (2012) Special Issue on Industry Instrumentation and Control

著者リスト: ・路面環境モード抽出のための多自由度モバイルロボットの開発と制御：村田　直也，桂　誠一郎 ・前後輪横滑り角と左右トルク配分に基づく電気自動車の航続距離延長制御システム：角谷　勇人，藤本　博志 ・Tele-Operation of a Mobile Haptic System Using Dynamical Modal Transformation：Wataru Yamanouchi，Seiichiro Katsura ・産業用ロボットの正確で高速な接触動作を実現するセンサレス力制御を用いたモーションコントロール法：嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌 ・熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御：森光　英貴，桂　誠一郎 ・非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御：奥村　文博，駒田　諭，平井　淳之 ・高速光ディスク装置のトラッキング誤差オフセットと高次高調波外乱の抑圧制御系：名畑　雄太，中崎　竜也，尾形　頭國，大石　潔，宮崎　敏昌，佐沢　政樹，小出　大一，高野　善道，徳丸　春樹 ・摩擦外乱オブザーバを拡張したクレーン振動抑制制御系のロバスト化の一検討：佐野　洋基，佐藤健太郎，大石　潔，宮崎　敏昌 ・離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解：八田　禎之，下野　誠通 ・視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御：中島　悠，野崎　貴裕，小山田雄仁，大西　公平 ・ボロノイ分割を応用した無線中継移動ロボットの配置制御：今泉　貴敬，村上　博行，内村　裕 ・非接触磁気歯車のロボット制御への適用：小宮山弘樹，内村　裕 ・フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発：斉藤　佑貴，元岡　渉，野崎　貴裕，矢代　大祐，大西　公平 ・インバータ駆動誘導電動機の非対称性に起因する軸端間電圧の発生メカニズム：朝倉　祐介，赤木　泰文 ・ウィルクスΛに基づいた判別分析による前腕部筋電位信号の最適測定位置推定：木曽　淳，谷口　悠，関　弘和 ・センサレス制御やパラメータ同定のための信号重畳に適した電流制御系：鄭　淅化，大沼　巧，道木　慎二，大熊　繁，藤綱　雅己 ・モデル規範適応システムに基づく永久磁石モータの磁極位置センサレス制御とパラメータ感度：小原　正樹，野口　季彦 ・磁界共振結合を用いた距離センサの提案とその誤差評価：中村 壮亮，胡間　遼，久保田　孝，橋本　秀紀 ・電源直列接続の直流直接型電力変換器D-EPC：吉本貫太郎，佐藤　翔，毎川　研吾，高橋　晃自 ・単一ブリッジによるVVCF単相電流形コンバータ：根葉 保彦，松本　洋和，伊藤　良三，石坂　耕一，橋本浩一郎，加地　大樹 ・非接触給電におけるダイオード整流器用力率補償回路：松本 洋和，井浦　秀保，根葉　保彦，石坂　耕一，伊藤　良三 ・ブラシレスDCモータの軸電圧とベアリング電食の音響寿命について：前谷　達男，礒村　宜典，小宮山　宏，森本　茂雄

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/browse/ieejias/132/3/_contents/-char/ja/