ステップ応答設計とそのVCM制御への応用

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2012/08/01

タイトル(英語): Improvement of Step Response of Voice Coil Motor (VCM) Control System

著者名: 木坂　正志（MK技術開発）

著者名(英語): Masashi Kisaka (MK Technology Development)

キーワード: 感度関数，VCM，ステップ応答　　sensitivity function，VCM，step response

要約(英語): A method for designing a sensitivity function by taking into consideration the step response is proposed. The target for the position control is generated by a feedback, instead of a feedforward controller, to improve the step response profile for perturbations in plant gain. The sampling rate for generating the target is slower than the rate for the position control to suppress the mechanical resonances at a high-frequency range. The method is applied to the hard disk drive (HDD) benchmark, and an improved step response is obtained.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.132 No.8 （2012）

本誌掲載ページ: 836-841 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/132/8/132_836/_article/-char/ja/