モーションステレオ計測におけるカメラ振動に伴う対象物位置の信頼性

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2012/10/01

タイトル(英語): Reliability Analysis of Object Position Measured by Motion Stereo Considering Camera Vibration

著者名: 岡崎　伸哉（北海道立総合研究機構　工業試験場），田中　孝之（北海道大学　大学院情報科学研究科），金子　俊一（北海道大学　大学院情報科学研究科），高氏　秀則（室蘭工業大学大学院工学研究科もの創造系領域），高地　伸夫（（株）トプコン），山田　光晴（（株）トプコン）

著者名(英語): Shin'ya Okazaki (Industrial Research Institute, Hokkaido Research Organization), Takayuki Tanaka (Graduate School of Information Sience and Technology, Hokkaido University), Shun'ichi Kaneko (Graduate School of Information Sience and Technology, Hokkaido University), Hidenori Takauji (Muroran Institute of Technology), Nobuo Kochi (Topcon Corporation), Mitsuharu Yamada (Topcon Corporation)

キーワード: モーションステレオシステム，計測誤差モデル，カメラ振動　　motion stereo system，measurement error model，camera vibration

要約(英語): This study is aimed at developing a high-reliability motion stereo system through the consideration of camera vibration. In stereo measurement, we can approximate the distribution of measurement the error in images as a uniform distribution, and the distribution of the disparity error as a triangular distribution. Therefore, the parameters of the distributions are the mean value µ and the standard deviation σ, while the amplitude A and the frequency F are regarded as parameters of camera vibration. In our previous work, we constructed a model of the measurement error resulting from camera vibration. In this study, we define the existing probability of objects by using the measurement error model, and the reliability of object position. In addition, we verify the validity of the existing probability and reliability.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.132 No.10 （2012）

本誌掲載ページ: 942-950 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/132/10/132_942/_article/-char/ja/