適応フィードフォワード制御器の位相条件を考慮した設計法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2012/10/01

タイトル(英語): Design Method Considering Phase Condition for Adaptive Feedforward Cancellation

著者名: 奥山　淳（東海大学工学部精密工学科），藪井　将太（日立グローバルストレージテクノロジーズ研究所），熱海　武憲（日立グローバルストレージテクノロジーズ研究所）

著者名(英語): Atsushi Okuyama (Department of Precision Engineering, Tokai University), Shota Yabui (Japan Research Laboratory, Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd.), Takenori Atsumi (Japan Research Laboratory, Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd.)

キーワード: AFC，周期性外乱，位相条件　　adaptive feedforward cancellation，periodic disturbance，phase condition

要約(英語): This paper presents the design method of adaptive feedforward cancellation (AFC) for reducing periodic disturbance. AFC can be designed by considering the phase condition. The results of this study show that the proposed method can achieve a circular vector locus that recedes from the critical point on the Nyquist diagram and can improve the convergence of the adaptive algorithm. The effectiveness of the proposed method is confirmed by numerical simulations of the benchmark problem for hard disk drives (HDDs).

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.132 No.10 （2012）

本誌掲載ページ: 1009-1015 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/132/10/132_1009/_article/-char/ja/