電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2013/01/01

タイトル(英語): Trajectory Design Method of Galvano Scanner Considering Voltage Constraint of Current Amplifier

著者名: 上田　伸治（宇都宮大学 大学院 工学研究科），黒木　幸恵（宇都宮大学 大学院 工学研究科），平田　光男（宇都宮大学 大学院 工学研究科）

著者名(英語): Shinji Ueda (Utsunomiya University), Yukie Kuroki (Utsunomiya University), Mitsuo Hirata (Utsunomiya University)

キーワード: 高速高精度位置決め制御，フィードフォワード補償，ガルバノスキャナ，電流アンプ　　high-speed and high-precision control，feedforward control，Galvano scanner，current amplifier

要約(英語): This paper proposes a new method for designing feedforward inputs for Galvano scanners in laser drilling machines. The heat generated by current amplifiers becomes a problem as the positioning speed of the Galvano scanner is increased. The proposed method involves the use of a final-state control that considers the voltage constraint of a current amplifier. By constraining the applied voltage to the motor, the power supply voltage of the current amplifier is reduced. Therefore, the electricity consumed and the heat generated by the current amplifier can be reduced. The effectiveness of the proposed method is shown through simulation and experimental results.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.133 No.1 （2013）

本誌掲載ページ: 2023/10/19 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/133/1/133_10/_article/-char/ja/