QRコードランドマーク認識を用いた自律飛行ロボットの開発

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2013/02/01

タイトル(英語): Development of Autonomous Blimp Robot Using QR-code-based Landmark Recognition

著者名: 島袋　誠也（沖縄工業高等専門学校），鈴木　裕太（沖縄工業高等専門学校），武村　史朗（沖縄工業高等専門学校），姉崎　隆（沖縄工業高等専門学校），タンスリヤボン　スリヨン（沖縄工業高等専門学校）

著者名(英語): Seiya Shimabukuro (Okinawa National College of Technology), Yuta Suzuki (Okinawa National College of Technology), Fumiaki Takemura (Okinawa National College of Technology), Takashi Anezaki (Okinawa National College of Technology), Suriyon Tansuriyavong (Okinawa National College of Technology)

キーワード: 飛行船，自律制御，UAV，テーブル駆動ナビゲーション，QRコード，PID制御　　blimp，autonomous control，unmanned (uninhabited) aerial vehicle，table-driven navigation，QR-code，PID control

要約(英語): Much research and development on Blimp robots is focused on their indoor use, with many efforts seeking to develop them for indoor surveillance or advertising. However, it has not get been experimentally proved that these robots can be controlled reliably. Thus our study, aims to demonstrate the stability of autonomous flight control using Table-Driven Navigation (TD Navi) to instruct a Blimp robot of a predetermined path. Through experiment, we establish that stabilized control is possible using TD Navi with PID control.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.133 No.2 （2013） 特集：Okinawa型ロボット・組み込みシステム

本誌掲載ページ: 157-164 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/133/2/133_157/_article/-char/ja/