自動給電を考慮したプレイバック型ナビゲーションシステムの開発

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2013/02/01

タイトル(英語): Development of Automatic-Power-Supply-Equipped Playback-Based Navigation System

著者名: 平安名　啓太（沖縄工業高等専門学校），下地　寿弥（沖縄工業高等専門学校），白久　レイエス　樹（沖縄工業高等専門学校），津波古　渉太（沖縄工業高等専門学校），比嘉　恵介（沖縄工業高等専門学校），武村　史朗（沖縄工業高等専門学校），タンスリヤボン　スリヨン（沖縄工業高等専門学校），姉崎　隆（沖縄工業高等専門学校）

著者名(英語): Keita Heianna (Okinawa National College of Technogy), Hisaya Shimoji (Okinawa National College of Technogy), Reyes Tatsuru Shiroku (Okinawa National College of Technogy), Shota Tsuhako (Okinawa National College of Technogy), Keisuke Higa (Okinawa National College of Technogy), Fumiaki Takemura (Okinawa National College of Technogy), Suriyon Tansuriyavong (Okinawa National College of Technogy), Takashi Anezaki (Okinawa National College of Technogy)

キーワード: 会議室案内ロボット，全体構成，自動給電システム，来客用スペース　　Meeting Room Guide-Robot，Total System Configuration，Electric Power Management System，Customer space

要約(英語): This paper describes the development of a mobile robot system capable of autonomously traveling along a path for a long duration. First, for robot movement, 20-cm-long QR codes were affixed to the ceiling. The codes are used as landmarks for the robot movement path. These landmarks are recognized by the camera mounted on the robot, and they visually guide the robot to the destination. Therefore, the robot is a completely autonomous mobile robot. Next, to support long-duration tasks in customer space, we designed the space to automatically supply power to the robot. We also confirmed that during the eight hours of travel testing, the robot continuously traveled along the path without any problems.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.133 No.2 （2013） 特集：Okinawa型ロボット・組み込みシステム

本誌掲載ページ: 165-171 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/133/2/133_165/_article/-char/ja/