月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2013/03/01

タイトル(英語): Fundamental Research on Reduction of Impact Forces Using Actively Controlled Landing Gear in Lunar/Planetary Landers

著者名: 茂渡　修平（東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻），藤本　博志（東京大学大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻），堀　洋一（東京大学大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻），大槻　真嗣（ISAS/JAXA），橋本　樹明（ISAS/JAXA）

著者名(英語): Shuhei Shigeto (Department of Electrical Engineering, The University of Tokyo), Hiroshi Fujimoto (Department of Frontier Sciences, The University of Tokyo), Yoichi Hori (Department of Frontier Sciences, The University of Tokyo), Masatsugu Otsuki (ISAS/JAXA), Tatsuaki Hashimoto (ISAS/JAXA)

キーワード: アクティブ着陸脚，月惑星探査，ボールねじ，衝撃力緩和，インピーダンス制御　　active landing gear，lunar planetary exploration，ball screw actuator，impact force reduction，impedance control

要約(英語): In the past, landers have landed on flat areas of lunar/planetary surfaces in order to avoid terrains that are rocky, or that have craters or hills. For next-generation exploration, lunar/planetary landers will require sophisticated technology to land on these areas as well for furture exploration. In this paper, we propose predictive control for actively controlled landing gear with a ball screw linear actuator. The effectiveness of proposed method is shown through simulation and experimental results.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.133 No.3 （2013） 特集：産業計測制御全般

本誌掲載ページ: 335-341 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/133/3/133_335/_article/-char/ja/