すべり加速度に着目した電車の空転再粘着制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2013/06/01

タイトル(英語): Anti-slip Re-adhesion Control for Trains Based on Slip Acceleration

著者名: 佐藤　正健（長岡技術科学大学），寺本　晃大（長岡技術科学大学），大石　潔（長岡技術科学大学），牧島　信吾（東洋電機製造（株）），上園　恵一（東洋電機製造（株）），保川　忍（元 東洋電機製造（株））

著者名(英語): Masatake Sato (Nagaoka University of Technology), Kota Teramoto (Nagaoka University of Technology), Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology), Shingo Makishima (Toyo Denki Seizo K. K.), Keiichi Uezono (Toyo Denki Seizo K. K.), Shinobu Yasukawa (Former engineer of Toyo Denki Seizo K. K.)

キーワード: 外乱オブザーバ，空転再粘着制御，電車，すべり加速度　　disturbance observer，re-adhesion control，train，slip acceleration

要約(英語): We have already proposed anti-slip re-adhesion control based on a disturbance observer and sensor-less vector control. When the control system detects the slip phenomenon, the system generates a torque command to decrease the slip velocity. Hence, this system requires some tuning control parameters based on running test. This paper proposes a new method of the generating torque command for anti-slip re-adhesion control based on slip acceleration. The fine performance of the anti-slip re-adhesion control using the proposed method is confirmed by numerical simulation.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.133 No.6 （2013）

本誌掲載ページ: 577-587 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/133/6/133_577/_article/-char/ja/