アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2013/06/01

タイトル(英語): Outer Rotor Spherical Actuator

著者名: 塚野　聖仁（大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻），平田　勝弘（大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻），前田　修平（大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻），トウ 明宇（大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻），新口　昇（大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻）

著者名(英語): Masahito Tsukano (Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Eng.,Osaka University), Katsuhiro Hirata (Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Eng.,Osaka University), Shuhei Maeda (Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Eng.,Osaka University), Tong Mingyu (Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Eng.,Osaka University), Noboru Niguchi (Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Eng.,Osaka University)

キーワード: 球面アクチュエータ，有限要素法，動作シミュレーション，アウターロータ　　spherical actuator，finite element method，dynamic simulation，outer rotor

要約(英語): Development of a spherical actuator is now necessary but its low torque and narrow rotation range remain problems. In this paper, we propose a new spherical actuator with an outer rotor that can produce higher torque and a wider rotation angle. We confirmed the torque characteristics by employing a 3-D finite element method.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.133 No.6 （2013）

本誌掲載ページ: 639-644 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/133/6/133_639/_article/-char/ja/