低周波モデル誤差フィードバックによる通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系の定常精度改善手法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2013/09/01

タイトル(英語): Improvement in Steady-State Accuracy of Time-Delayed Control Systems with Communication Disturbance Observer by Low-Frequency Model Error Feedback

著者名: 鈴木　敦（慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科），大西　公平（慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科）

著者名(英語): Atsushi Suzuki (Department of System Design Engineering, Keio University), Kouhei Ohnishi (Department of System Design Engineering, Keio University)

キーワード: むだ時間システム，通信外乱オブザーバ，定常偏差，モデル誤差，低周波モデル誤差フィードバック，ロバスト安定性　　time delay system，communication disturbance observer (CDOB)，steday state error，model error，low frequency model error feedback，robust stability

要約(英語): This paper proposes a method to improve the steady-state accuracy of time-delayed control systems with a communication disturbance observer (CDOB) by low-frequency model error feedback. The advantageous feature of time delay compensation by the CDOB is that it can be utilized without a delay time model. However, the CDOB needs a model of controlled system, and the model error occurs as the steady-state error. To solve this problem, this paper proposes model error feedback only in the low-frequency area. The proposed method achieves both high robust stability and steady state accuracy.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.133 No.9 （2013）

本誌掲載ページ: 861-867 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/133/9/133_861/_article/-char/ja/