電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.134 No.3 （2014） 特集：産業計測自動制御，メカトロニクス制御

カテゴリ: 論文誌(号単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2014/03/01

タイトル(英語): IEEJ Transactions on Industry Applications Vol.134 No.3 (2014) Special Issue on Industry Instrumentation, Control and Mechatronics

著者リスト: ・サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法：河原　翔太，吉岡　崇，大石　潔，Nguyen Hien，宮崎　敏昌，横倉　勇希 ・能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発：南方　英明 ・遠心力の予見に基づく脚車輪型移動ロボットの旋回時におけるZMP誤差のフィードフォワード補償法：鈴村　章洋，藤本　康孝 ・電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御：原田　信吾，藤本　博志 ・完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく遅れ時間系の出力フィードバック制御：皆川　大樹，内村　裕 ・ハーモニック型磁気歯車の周期外乱抑制制御：内村　裕，齋藤　靖 ・超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式と物体座標系の回転の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御法：大西　亘，藤本　博志，堀　洋一，坂田　晃一，鈴木　一弘，佐伯　和明 ・K平均法およびPLS回帰分析を用いた運転ノウハウの抽出による運転支援の為の上水送水系運転システム：松木　洋，藤本　康孝 ・3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現：遠山　大輔，矢代　大祐，弓場井　一裕，駒田　諭 ・多自由度異構造バイラテラル制御系の通信遅延補償法：大野　嘉紀，嶌本　慶太，溝口　貴弘，大西　公平 ・スパイラルモータにおける力制御応答を用いたパラメータ同定法：小山　昌人，三上　貴弘，藤本　康孝 ・行動識別を活用した園内見守りシステム：後藤　淳，城所　琢也，小倉　智大，鈴木　聡 ・マイクロ水力発電装置を用いた流量および減圧量のセンサレス制御：梅村　聡，藤本　康孝 ・大容量モータドライブのインバータ直流バス電圧制御法とコンデンサ容量低減法の提案：石垣　卓也，叶田　玲彦，大橋　敬典，渡部　與久，杉浦　正樹 ・衣服特徴を用いた人物検索システム：大槻　雅文，宮木　勇，中村　明生 ・三次元磁路と環状巻線からなる簡素なステータ構造を有する新しいモータ：牧田　真治，高橋　英介，梨木　政行，道木　慎二 ・電気自動車用H型コア大電力非接触給電トランスの冷却構造：山中　智裕，藤田　到，金子　裕良，阿部　茂，保田　富夫

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/browse/ieejias/134/3/_contents/-char/ja/