回転と直動の複合ダイレクトドライブを可能にするθZモータ

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2014/07/01

タイトル(英語): Direct Drive θ-Z Motor for Rotary and Linear Motion

著者名: 牧野　省吾（(株) 安川電機 技術開発本部 開発研究所），鹿山　透（(株) 安川電機 技術開発本部 スマートロボティクスセンタ），室北　幾磨（(株) 安川電機 技術開発本部 開発研究所），矢原　春樹（(株) 安川電機 技術開発本部 開発研究所），大戸　基道（(株) 安川電機 技術開発本部 開発研究所）

著者名(英語): Shogo Makino (Corporate R&D Center, Technology & Development Div. Yaskawa Electric Corporation), Toru Shikayama (Smart Robotics Center, Technology & Development Div. Yaskawa Electric Corporation), Ikuma Murokita (Corporate R&D Center, Technology & Development Div. Yaskawa Electric Corporation), Haruki Yahara (Corporate R&D Center, Technology & Development Div. Yaskawa Electric Corporation), Motomichi Ohto (Corporate R&D Center, Technology & Development Div. Yaskawa Electric Corporation)

キーワード: 回転，直動，リニアモータ，アクチュエータ，多自由度，レゾルバ　　rotary，linear motion，linear motor，actuator，multi degree of freedom，resolver

要約(英語): A multi-dimensional positioning mechanism, along with high speed and high accuracy, is necessary for an industrial machine. The positioning machine operates precisely in both vertical linear motion (z-axis) and rotary motion (θ-axis). A ball screw mechanism is used for the z-axis whereas a servo motor is used for the θ-axis.  We developed a direct drive θ-z motor for rotary and linear motion. Torque and thrust are generated directly by the mover; thus high speed, high accuracy, and miniaturization are achieved without using machine elements such as ball screw and belt.  In this paper, we described the structure and operating principle of the θ-z motor, and the sensor which can detect the θ-axis angle and the z-axis position. In addition, we consider the design method for the minimization of copper loss by the shape of permanent magnet and coil. Furthermore, we inspected the characteristics of torque, thrust, and repeatability by using the prototype.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.134 No.7 （2014）

本誌掲載ページ: 683-690 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/134/7/134_683/_article/-char/ja/