電流指令急変と高速回転の両者に起因する電圧飽和に対応したPMサーボモータの電流指令補正方法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2014/07/01

タイトル(英語): Current Command Compensation Method for the PM Servo Motor Considering Voltage Saturation Caused by Both Rapid Change in the Current Command and High-Speed Rotation

著者名: 江頭　洋一（三菱電機（株）名古屋製作所），原川　雅哉（三菱電機（株）名古屋製作所），尾崎　隆之（三菱電機エンジニアリング（株）名古屋事業所），竹居　寛人（三菱電機（株）名古屋製作所），葉石　敦生（三菱電機（株）名古屋製作所），長野　鉄明（三菱電機（株）名古屋製作所），小山　正人（三菱電機（株）先端技術総合研究所）

著者名(英語): Yoichi Egashira (Mitsubishi Electric Corporation), Masaya Harakawa (Mitsubishi Electric Corporation), Takayuki Ozaki (Mitsubishi Electric Engineering Company), Hiroto Takei (Mitsubishi Electric Corporation), Atsuo Haishi (Mitsubishi Electric Corporation), Testuaki Nagano (Mitsubishi Electric Corporation), Masato Koyama (Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation)

キーワード: 電圧飽和，電流制御，永久磁石サーボモータ，アンチワインドアップ，瞬時電圧低下　　voltage saturation，current control，permanent magnet servo motor，anti-windup，voltage sag

要約(英語): This paper proposes a new anti-windup method for PM (permanent magnet) servo motor control that compensates for the current commands based on both the amount of transient voltage saturation at high acceleration calculated from the proportional current control model and the amount of voltage saturation of the PI current controller at high speed. Experimental results show that our proposed method can suppress the wind-up phenomenon and maintain stability under voltage saturation caused by high speed, high response, high acceleration, and severe voltage sag. Thus, the proposed method can improve the productivity of industrial machines, and is especially effective for PM servo motor control that has a large inductance, such as DDM (direct drive motor) and the IPM (interior permanent magnet) motor.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.134 No.7 （2014）

本誌掲載ページ: 691-698 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/134/7/134_691/_article/-char/ja/