側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2014/10/01

タイトル(英語): Softness Sensation by a Side-Faced-Type Multifingered Haptic Interface

著者名: 遠藤　孝浩（岐阜大学），風間　祐太（岐阜大学），川崎　晴久（岐阜大学）

著者名(英語): Takahiro Endo (Gifu University), Yuta Kazama (Gifu University), Haruhisa Kawasaki (Gifu University)

キーワード: ハプティクス，ハプティックインターフェイス，柔らかさ，バーチャルリアリティ　　Haptics，Haptic Interface，Softness，Virtual Reality

要約(英語): When we touch a soft, yielding object such as the human body, we feel a sensation of softness. In virtual training systems for medical procedures such as palpation, the display of softness at multiple fingertips is critical and essential. This paper proposes a softness-display device using a flexible sheet, and we present the concept of softness display at multiple fingers by combining the developed softness-display device and our previously developed side-faced-type multifingered haptic interface. Further, we carried out several experiments to investigate the validity of the proposed system.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.134 No.10 （2014）

本誌掲載ページ: 913-920 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/134/10/134_913/_article/-char/ja/