携帯電話通信網を用いた複数飛行ロボットによるモニタリングシステム

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2015/02/01

タイトル(英語): Development of Monitoring System Using Multiple Flying Robots Controlled via 3G Network

著者名: タンスリヤボン　スリヨン（沖縄工業高等専門学校），比嘉　心悟（沖縄工業高等専門学校），ヘーワマーナゲ　ラヒルワナマル（沖縄工業高等専門学校），長嶺　伸（沖縄工業高等専門学校），福山　賢一（沖縄工業高等専門学校），宮城　龍尭（沖縄工業高等専門学校），姉崎　隆（沖縄工業高等専門学校），中川　健治（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Suriyon Tansuriyavong (Okinawa National College of Technology), Shingo Higa (Okinawa National College of Technology), Lahiru Wanamal (Okinawa National College of Technology), Shin Nagamine (Okinawa National College of Technology), Ken-ishi Fukuyama (Okinawa National College of Technology), Tatsuaki Miyagi (Okinawa National College of Technology), Takashi Anezaki (Okinawa National College of Technology), Kenji Nakagawa (Nagaoka University of Technology)

キーワード: 無人飛行ロボット，モニタリングシステム，情報表示システム　　UAV (Unmanned Aerial Vehicle)，Monitoring System，Information Display System

要約(英語): In this paper, we propose a monitoring system using multiple flying robots controlled via a 3G network. We use AR. Drones as multiple flying robots. In order to display monitored data easily, we propose and implement a system as a web application. The proposed system works in a web browser with Google Maps and the USTREAM service. The user can check the position of each robot and can monitor video images from each flying robot within this application. By an evaluation experiment, our system can be used to control multiple flying robots and can be applied to information monitoring systems in case of emergency such as when disasters occur.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.135 No.2 （2015） 特集：Okinawa型ロボット組み込み/サスティナブルシステム

本誌掲載ページ: 132-137 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/135/2/135_132/_article/-char/ja/