電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.135 No.3 （2015） 特集：産業計測制御，メカトロニクス制御

カテゴリ: 論文誌(号単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2015/03/01

タイトル(英語): IEEJ Transactions on Industry Applications Vol.135 No.3 (2015) Special Issue on Industry Instrumentation, Control and Mechatronics

著者リスト: ・モデル予測制御に基づくパーソナルロボットの姿勢安定化制御：廣瀬　徳晃，但馬　竜介，鋤柄　和俊，小山　渚，田中　稔，伊藤　誠悟 ・磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の制御に関する基礎研究：郡司　大輔，居村　岳広，藤本　博志 ・不安定な通信ネットワークを考慮した通信外乱オブザーバ内の制御対象モデルの配置方法：兵頭　翔洋，大西　公平 ・脚拡張外骨格の足先位置決め精度とリンク長に関する一考察：舘野　佐武郎，南方　英明 ・直流電動機における位置センサレス運動制御：神原　義幸，魚住　誠二，野崎　貴裕，大西　公平 ・高分解能エンコーダの適用による駆動側情報を用いない2慣性系の制振制御法：山田　翔太，藤本　博志，堀　洋一 ・二足歩行ロボットにおけるビジョンベースの環境情報に基づく着地脚の接地角度推定：山崎　美奈，小田　尚樹 ・粗微動間連結分離機構を有する精密位置決めステージの終端状態制御法を用いた整定時間短縮法：矢崎　雄馬，藤本　博志，堀　洋一，坂田　晃一，原　篤史，佐伯　和明 ・駆動共振相殺制御による2慣性系の制振制御とベルト駆動サーボシステムへの応用：犬飼　健二，藤本　博志，高橋　太郎 ・円弧円筒形コアレスリニアモータの開発と運動制御：大村　元紹，下野　誠通，藤本　康孝 ・直流-直流変換器に存在する無負荷損失の解明と電磁結合による低減：仲村　孝行 ・むだ時間を有するバイラテラル制御系のマスタ位置制御器設計法：矢代　大祐，日恵野　直，弓場井　一裕，駒田　諭 ・部分共振型降圧チョッパ回路の一方式：奥平　鎮正，松瀬　貢規 ・励磁区間可変シングルパルス制御によるスイッチトリラクタンスモータの効率向上に関する検討：中沢　吉博，大山　和宏，藤井　裕昭，上原　一士，百武　康 ・トポロジー最適化による埋込磁石同期モータの回転子形状最適化：佐藤　孝洋，五十嵐　一，高橋　慎矢，内山　翔，松尾　圭祐，松橋　大器 ・瞬時速度推定同伴の最小次元D因子磁束状態オブザーバを用いた誘導モータのセンサレスベクトル制御：新中　新二 ・PWM制御による三相絶縁型双方向DC/DCコンバータのソフトスイッチング動作範囲の拡大：周藤　龍，中原　康希，清水　敏久 ・双方向スイッチを用いた高効率単相5レベルインバータの特性：飴井　賢治，加藤　雅大，大路　貴久，作井　正昭

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/browse/ieejias/135/3/_contents/-char/ja/