突発外乱を考慮した有限時間整定制御とそのハードディスク装置への応用

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2016/04/01

タイトル(英語): Design of Finite Time Settling Control Suppressing Sudden Disturbance for Hard Disk Device

著者名: 木坂　正志（MK技術開発）

著者名(英語): Masashi Kisaka (MK Technology Development)

キーワード: ハードディスク装置，ロバスト制御，既約分解表現，H2制御，外乱抑制制御，突発外乱　　hard disk device，robust control，coprime factorization，H2 control，disturbance rejection，sudden disturbance

要約(英語): A method for designing the time response profile of the output of a discrete closed loop system caused by a sudden disturbance that takes the robustness of the system into consideration is proposed. The design is based on Youla parameterization. We express the parameter function Q by the finite series of z-1. As the sensitivity function has no pole other than z=0 when this controller is applied, we obtain finite time settling. We select the coefficients of z-i by taking the robustness into consideration. We applied the proposed finite time settling control to the HDD benchmark.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.136 No.4 （2016）

本誌掲載ページ: 302-307 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/136/4/136_302/_article/-char/ja/