オンライン型FRITによるウェブ張力制御系の自動コントローラチューニング

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2016/08/01

タイトル(英語): Automatic Controller Tuning of Web Tension Control System via Online-type FRIT

著者名: 内冨　一正（九州工業大学大学院工学府），坂本　哲三（九州工業大学大学院工学研究院）

著者名(英語): Issei Uchitomi (Graduate School of Engineering, Graduate School, Kyushu Institute of Technology), Tetsuzo Sakamoto (Faculty of Engineering, Graduate School, Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 張力制御，重複分割分散制御，FRIT，OPSO　　tension control，overlapping decentralized control，FRIT，OPSO

要約(英語): This paper proposes an online-type decentralized controller tuning method for the decentralized control system of a web transfer system, in which the mutual interactions are significant. The controllers are updated online by employing the fictitious reference iterative tuning (FRIT) and the online particle swarm optimization (OPSO) methods based on the structure of overlapping decomposition. It is demonstrated experimentally that the combination of FRIT and OPSO can improve the control performance with time using the test bench.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.136 No.8 （2016）

本誌掲載ページ: 582-587 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/136/8/136_582/_article/-char/ja/