自律飛行型ドローンのためのNeural Networkを用いた 3次元自由視点認識システムの構築

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2016/10/01

タイトル(英語): Development of a 3D Viewpoint Recognition System Using a Neural Network for Autonomous Flying Drones

著者名: 新垣　順也（琉球大学大学院理工学研究科情報工学専攻），石川　仁史（琉球大学大学院理工学研究科情報工学専攻），長山　格（琉球大学工学部情報工学科）

著者名(英語): Junya Arakaki (Graduate School of Science and Engineering, University of the Ryukyus), Hitoshi Ishikawa (Graduate School of Science and Engineering, University of the Ryukyus), Itaru Nagayama (Department of Information Engineering, University of the Ryukyus)

キーワード: ドローン，ニューラルネット，3次元自由視点認識，人工知能，災害救助ロボット　　drone，neural network，3D free-viewpoint recognition，artifitial intelligence，rescue robot

要約(英語): This paper describes the development of a 3-D object recognition system of a flying drone system for emergency rescue and investigation. In this system, a neural network and new features for 3-D object recognition are key techniques for object recognition from a free viewpoint. Some appearance based characteristics are determined from captured images, and the system uses a neural network to automatically classify automobiles. The proposed system shows that several kinds of automobiles can be recognized from a bird's-eye view. Experimental results showed that the system can effectively recognize four kinds of vehicle objects with high accuracy.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.136 No.10 （2016） 特集：Okinawa型ロボット組み込み/サスティナブルシステム

本誌掲載ページ: 719-726 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/136/10/136_719/_article/-char/ja/