科学技術教育のための磁気浮上システムの開発―ニューラルネットワークを利用したホール素子変位センサによる磁気浮上制御―

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2016/10/01

タイトル(英語): Development of Magnetic Levitation System for Science and Technology Education: Magnetic Levitation Control by Using a Hall Element Displacement Sensor with Neural Network

著者名: 安里　健太郎（沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科），照屋　孔明（沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科），長堂　勤（琉球大学 工学部），玉城　史朗（琉球大学 工学部）

著者名(英語): Kentaro Asato (Department of Mechanical Systems Engineering, National Institute of Technology, Okinawa College), Kohmei Teruya (Department of Mechanical Systems Engineering, National Institute of Technology, Okinawa College), Tsutomu Nagado (Faculity of Engineering, University of the Ryukyus), Shiro Tamaki (Faculity of Engineering, University of the Ryukyus)

キーワード: 磁気浮上システム，科学技術教材，ホール素子，ニューラルネットワーク　　magnetic levitation system，science and technology educational material，Hall element，neural network

要約(英語): In this study, we developed a magnetic levitation system using a Hall element displacement sensor with neural network for science and technology education. The sensor configured with three Hall elements was devised in order to measure displacement from an electromagnet to a levitated object with a permanent magnet. Use of the Hall element displacement sensor achieves a lower-cost magnetic levitation system. Furthermore, three-layered feedforward neural network was utilized in order to improve the precision of the Hall element displacement sensor. Finally, operation verification of the developed magnetic levitation system was conducted by designing state feedback regulator with observer.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.136 No.10 （2016） 特集：Okinawa型ロボット組み込み/サスティナブルシステム

本誌掲載ページ: 744-752 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/136/10/136_744/_article/-char/ja/