インフラ構造物空中点検・監視用途に適用可なdrone統合ナビゲーション手法の提案

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2016/10/01

タイトル(英語): Proposed Integrated Drone Navigation and Autonomous Flight System for Aerial Inspection and Surveillance of Infrastructure Objects

著者名: 荻堂　修太（沖縄工業高等専門学校），喜屋武　愛理（沖縄工業高等専門学校），高里　俊裕（沖縄工業高等専門学校），前里　理世（沖縄工業高等専門学校），タンスリヤボン　スリヨン（沖縄工業高等専門学校），姉崎　隆（沖縄工業高等専門学校）

著者名(英語): Shuta Ogido (Okinawa National College of Technogy), Airi Kyan (Okinawa National College of Technogy), Shunsuke Takazato (Okinawa National College of Technogy), Riyo Maezato (Okinawa National College of Technogy), Tansuriyavong Suriyon (Okinawa National College of Technogy), Takashi Anezaki (Okinawa National College of Technogy)

キーワード: drone統合ナビゲーション，空中点検・監視，インフラ構造物，SfM　　integrated drone navigation system，aerial inspection and surveillance，infrastructure objects，SfM

要約(英語): This paper describes the successful development of an integrated drone navigation system for aerial inspection and surveillance of infrastructure objects that features outbound and inbound GPS-based autonomous flight, machine learning of starting point and end point images of the destination structure, and a surface image gyro that detects images between the starting point and the end point. Traditional drone navigation research has focused on discrete autonomous flight technologies such as GPS navigation and non-GPS video SLAM. Thinking in terms of actual autonomous flights of drones, this study adopts a comprehensive approach that encompasses the entire trip to a destination from the departure of the drone up to its return.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.136 No.10 （2016） 特集：Okinawa型ロボット組み込み/サスティナブルシステム

本誌掲載ページ: 753-759 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/136/10/136_753/_article/-char/ja/