ネットワークベース系におけるパケットロスと変動時間遅れを考慮した制御系の設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2017/02/01

タイトル(英語): Control System Design Considering Packet Loss and Variable Time Delay in a Network-Based System

著者名: 須原　亨（芝浦工業大学），法月　広夢（芝浦工業大学），内村　裕（芝浦工業大学）

著者名(英語): Tooru Suhara (Shibaura Institute of Technology), Hiromu Norizuki (Shibaura Institute of Technology), Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 時間遅れシステム，パケットロス，通信外乱オブザーバ，モデル化誤差　　time delay systems，packet loss，communication disturbance observer，modeling error

要約(英語): In this paper, a control system design that considers packet losses and time delay in a network-based control system is proposed. A conventional communication observer is exploited to compensate for time delay; however, it does not consider packet losses. Furthermore, when a modeling error exists, steady-state errors occur. Therefore, in order to compensate for the packet loss and the modeling error, a model error feedback system that does not include time delay is proposed. The proposed system was evaluated by numerical simulations with model error and packet loss.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.137 No.2 （2017） 特集：平成28年産業応用部門大会

本誌掲載ページ: 87-94 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/137/2/137_87/_article/-char/ja/