自動運転と手動運転の切替時におけるフェードトルク制御の実験検証

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2017/03/01

タイトル(英語): Experiment Verification of Fade Torque Control for Switching between Automated and Manual Driving

著者名: 皆木　亮（（株）ADTech），澤田　英樹（（株）ADTech），菅原　孝義（（株）ADTech）

著者名(英語): Ryo Minaki (ADTech Corporation), Hideki Sawada (ADTech Corporation), Takayoshi Sugawara (ADTech Corporation)

キーワード: 自動運転，操舵制御，電動パワーステアリング，反力制御，フェード制御　　automated driving，steering control，electric power steering，reaction torque control，fade control

要約(英語): This paper proposes fade torque control to reduce unexpected steering torque and self-steer for a driver switching between the two steering modes (manual steering and automated steering). This fade torque control provides the driver stable steering torque, and it also allows him/her to operate the steering wheel safety. We demonstrate the effectiveness of the proposed fade control through experimental verification.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.137 No.3 （2017） 特集：平成28年産業応用部門大会

本誌掲載ページ: 199-206 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/137/3/137_199/_article/-char/ja/