プラントの変動を考慮したフィードフォワードとそのハードディスク装置への応用

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2017/06/01

タイトル(英語): Feedforward Design for Hard Disk Device Considering Plant Uncertainty

著者名: 木坂　正志（MK技術開発）

著者名(英語): Masashi Kisaka (MK Technology Development)

キーワード: ハードディスク装置，フィードフォワード，時間応答，2自由度制御　　hard disk device，feedforward，time response，2DOF

要約(英語): A method is proposed for designing a feedforward profile for a discrete closed loop system that considers the robustness of the system. The feedforward is obtained from a sinusoidal series and a ramp function to prevent the effect of the plant uncertainty caused by mechanical resonances in a high frequency range. We express plant input and output using the finite series expression of z-i. We select the coefficients of z-i by considering overshoot and undershoot specifications. We apply the proposed feedforward to a HDD (hard disk drive) benchmark.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.137 No.6 （2017）

本誌掲載ページ: 478-483 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/137/6/137_478/_article/-char/ja/