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電気自動車における旋回を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転

電気自動車における旋回を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転

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カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2017/12/01

タイトル(英語): Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimal Vehicle Velocity Profile in Consideration of Cornering

著者名: 池澤 佑太(東京大学大学院 新領域創成科学研究科),藤本 博志(東京大学大学院 新領域創成科学研究科),川野 大輔(交通安全環境研究所),後藤 雄一(交通安全環境研究所),武田 雄資(小野測器),佐藤 宏治(小野測器)

著者名(英語): Yuta Ikezawa (Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo), Hiroshi Fujimoto (Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo), Daisuke Kawano (National Traffic Safety and Environment Laboratory), Yuichi Goto (National Traffic Safety and Environment Laboratory), Yusuke Takeda (Ono Sokki Co., Ltd.), Koji Sato (Ono Sokki Co., Ltd.)

キーワード: 電気自動車,航続距離延長自動運転,コーナリング抵抗,非線形最適制御  electric vehicle,range extension autonomous driving,cornering resistance,nonlinear optimal control

要約(英語): Electric vehicles (EVs) have been intensively studied in the last decade due to their environment-friendly characteristics. However, the miles-per-charge of EVs is less than that of internal combustion engine vehicles. To improve the miles-per-charge, the authors' group proposed a Range Extension Autonomous Driving (READ) system that minimizes consumption energy by optimizing the velocity profile. However, conventional systems can be applied to driving on only straight roads. Therefore, this study extends READ system to be applied to driving not only on straight roads but also on curved roads by modeling the vehicle rotation motion and the cornering resistance. The effectiveness of the proposed method is verified by simulations and experiments.

本誌: 電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vol.137 No.12 (2017)

本誌掲載ページ: 899-907 p

原稿種別: 論文/日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/137/12/137_899/_article/-char/ja/

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