1入力2出力SMC適用によるEPS制御の高性能化
1入力2出力SMC適用によるEPS制御の高性能化
カテゴリ: 論文誌(論文単位)
グループ名: 【D】産業応用部門
発行日: 2018/04/01
タイトル(英語): Improvement in Response of EPS Control Based on one-input two-outputs SMC
著者名: 阿部 己和(ダイヤモンド電機(株)),橋本 誠司(群馬大学),梶谷 満信(愛知工科大学)
著者名(英語): Tomokazu Abe (Diamond Electric Mfg. Co., Ltd.), Seiji Hashimoto (Gunma University), Mitsunobu Kajitani (Aichi University of Technology)
キーワード: EPS制御,高応答,レギュレータ,スライディングモード制御 EPS control,high response,regulator,sliding-mode control
要約(英語): The EPS algorithm consists of torque assist control and compensation control for vibration suppression. It is considered that there is a limit to the improvement in the response of steering angle control necessary for automatic drive. Therefore, this paper proposes the new compensation control based on one-input two-outputs sliding mode control.
本誌: 電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vol.138 No.4 (2018) 特集:平成29 年産業応用部門大会
本誌掲載ページ: 346-351 p
原稿種別: 論文/日本語
電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/138/4/138_346/_article/-char/ja/
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