4輪独立駆動する電気自動車を想定したλ-Methodに基づくタイヤ力制御とタイヤ負荷率最大化

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Tire Force Control and Tire Workload Maximization Method for Independent-four-wheel-drive Electric Vehicle

著者名: 布施　空由（東京大学），藤本　博志（東京大学）

著者名(英語): Hiroyuki Fuse (The University of Tokyo), Hiroshi Fujimoto (The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車，運動制御，スリップ率制御，横滑り角制御，λ-Method，タイヤ負荷率　　electric vehicle，motion control，slip ratio control，tire slip angle，λ-Method，tire workload

要約(英語): This paper considers an independent-four-wheel-drive EV to pursue the limit of maneuverability. An effective method of tire force control and maximization of tire workload by controlling slip ratio and tire slip angle is proposed. First, the vehicle model of an independent-four-wheel-drive EV is defined. Next, a simulation of the tire force control is conducted, which shows that the proposed method can maintain the tire workload at 1 for an arbitrary tire force direction. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by simulation and experimental validation using a real EV.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：平成30年産業応用部門大会

本誌掲載ページ: 372-379 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/139/4/139_372/_article/-char/ja/