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産業用ロボット制御への第5世代移動通信システムの適用

産業用ロボット制御への第5世代移動通信システムの適用

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カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2020/04/01

タイトル(英語): Application of 5th Generation Mobile Communication System to Industrial Robot Control

著者名: 横田 篤紀(九州工業大学),本田 空(九州工業大学),山福 佳(九州工業大学),西田 健(九州工業大学),池永 全志(九州工業大学),森 直樹(九州工業大学),松永 彰(KDDI(株)),丸山 翔((株)KDDI総合研究所),吉田 享広((株)国際電気通信基礎技術研究所),長田 真太郎((株)デンソー)

著者名(英語): Atsuki Yokota (Kyushu Institute of Technology), Sora Honda (Kyushu Institute of Technology), Kei Yamafuku (Kyushu Institute of Technology), Takeshi Nishida (Kyushu Institute of Technology), Takeshi Ikenaga (Kyushu Institute of Technology), Naoki Mori (Kyushu Institute of Technology), Akira Matsunaga (KDDI CORPORATION), Kakeru Maruyama (KDDI Research Inc.), Kyohiro Yoshida (Advanced Telecommunications Research Institute International), Shintaro Osada (Denso Corporation)

キーワード: 産業用ロボット,三次元計測センサ,FAシステム,第5世代移動通信システム  industrial robot,three-dimensional measurement sensor,FA system,5th generation mobile communication system

要約(英語): This paper presents the results of verification tests for the application of a 5th generation mobile communication system (5G) to an industrial robot control system, consisting of an industrial robot, a three-dimensional measurement sensor, and a robot controller. First, the configuration of the industrial robot control system to be used for testing was examined. Second, the 5G radio characteristics at two factories were measured. The radio interference to/from devices in operation in the factories and the human shield effect influencing the radio characteristics were also examined in these measurements. In factory automation, it is generally inevitable to spend a long time rearranging the components of the industrial robot control system. From the test results, it was confirmed that the time required could be greatly reduced by replacing wired communication lines with 5G capable systems.

本誌: 電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vol.140 No.4 (2020) 特集:2019年産業応用部門大会

本誌掲載ページ: 314-326 p

原稿種別: 論文/日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/140/4/140_314/_article/-char/ja/

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