強制振動時のエネルギー保存則に基づくセンサレス負荷推定によるリニア共振アクチュエータの振幅制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2020/07/01

タイトル(英語): Amplitude Control for Linear Resonance Actuator Using Sensorless Load Estimation Method

著者名: 元辻　友彰（大阪大学工学研究科知能機能創成工学専攻），加藤　雅之（茨城大学理工学研究科 工学野電気電子システム工学専攻），部矢　明（大阪大学工学研究科知能機能創成工学専攻），平田　勝弘（大阪大学工学研究科知能機能創成工学専攻）

著者名(英語): Tomoaki Mototsuji (Osaka University), Masayuki Kato (Ibaraki University), Akira Heya (Osaka University), Katsuhiro Hirata (Osaka University)

キーワード: リニア共振アクチュエータ，センサレスドライブ，負荷推定，振幅制御，外乱補償　　linear resonance actuator，sensorless drive，load estimation，amplitude control，disturbance compensation

要約(英語): Linear resonance actuators (LRAs) have high efficiency and are small in size, and they are expected to be applied to industrial applications. The amplitude of an LRA changes with an external load therefore, the compensation for load is essential. We have proposed an amplitude control method by using a back-EMF. However, it has two problems: the low responsiveness in the transient state and the amplitude variation in the steady state. To address these problems, we proposed our method with a sensorless load estimation method based on energy conservation law. This study clarifies that the method can improve the responsiveness and amplitude variation.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.140 No.7 （2020）

本誌掲載ページ: 534-541 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/140/7/140_534/_article/-char/ja/