LiDARセンサを用いた車載型建築限界支障判定装置の開発

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2020/11/01

タイトル(英語): Structure Gauge Measuring Equipment using Laser Range Scanners

著者名: 長峯　望（公益財団法人鉄道総合技術研究所），遠山　喬（公益財団法人鉄道総合技術研究所），向嶋　宏記（公益財団法人鉄道総合技術研究所），大森　達也（公益財団法人鉄道総合技術研究所），多田　靖弘（公益財団法人鉄道総合技術研究所）

著者名(英語): Nozomi Nagamine (Railway Technical Research Institute), Takashi Toyama (Railway Technical Research Institute), Hiroki Mukojima (Railway Technical Research Institute), Tatsuya Omori (Railway Technical Research Institute), Yasuhiro Tada (Railway Technical Research Institute)

キーワード: LiDARセンサ，LiDAR，建築限界，検測車，設備管理，3次元点群　　laser range scanner，LiDAR，structure gauge，inspect car，facility management，3-dimension point cloud

要約(英語): Periodic measurement of the structure gauge is of extreme importance to ensure the safety of train operations. This measurement is labor intensive and time consuming because there is a considerable number of wayside facilities. Therefore, we have developed an inexpensive and efficient measuring equipment using laser range scanners. In addition, we have developed a management system that maps the measured three-dimensional point cloud data to the facilities data. This paper describes these problems, provides solutions for applying laser range scanners to structure gauging, and discusses the experimental results.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.140 No.11 （2020）

本誌掲載ページ: 874-884 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/140/11/140_874/_article/-char/ja/