中速域におけるステッピングモータの電流位相進み特性の伝達関数を用いた解析

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2020/12/01

タイトル(英語): Analysis of Current Phase Lead Characteristics Using Transfer Function for Stepper Motors in Middle-Speed Operation

著者名: 河村　尚輝（千葉大学大学院工学研究院），残間　忠直（千葉大学大学院工学研究院），劉　康志（千葉大学大学院工学研究院），井上　翔太（千葉大学大学院工学研究院），大澤　進（ミネベアミツミ（株）），菊池　敦（ミネベアミツミ（株）），山﨑　玲治（ミネベアミツミ（株）），石田　宗秋（中部大学工学部宇宙航空理工学科）

著者名(英語): Naoki Kawamura (Graduate School of Engineering, Chiba University), Tadanao Zanma (Graduate School of Engineering, Chiba University), Kang-Zhi Liu (Graduate School of Engineering, Chiba University), Syota Inoue (Graduate School of Engineering, Chiba University), Susumu Osawa (Minebea Mitsumi Inc.), Atsushi Kikuchi (Minebea Mitsumi Inc.), Reiji Yamasaki (Minebea Mitsumi Inc.), Muneaki Ishida (Department of Astronautics and Aeronautics, Chubu University)

キーワード: ハイブリッドステッピングモータ，電流位相進み，誘起電圧　　hybrid stepper motor，current phase lead，electromotive force

要約(英語): This letter analyzes the current phase lead characteristics of stepper motors in the middle-speed operation range. The phase lead causes instability of the stepper motors controlled by an open-loop position controller, which motivates us to investigate the current phase lead characteristics for control design of the stepper motors. The analysis is verified experimentally.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.140 No.12 （2020）

本誌掲載ページ: 983-984 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/140/12/140_983/_article/-char/ja/