フィードフォワード補償およびオンラインパラメータ推定を用いた永久磁石同期モータのトルク脈動抑制制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2021/01/01

タイトル(英語): Torque Ripple Suppression Control for PMSMs using Feedforward Compensation and Online Parameter Estimation

著者名: 中尾　矩也（（株）日立製作所 研究開発グループ），戸張　和明（（株）日立製作所 研究開発グループ），杉野　友啓（（株）日立パワーデバイス），伊藤　佳樹（（株）日立パワーデバイス），三島　光博（（株）日立パワーデバイス），前田　大輔（（株）日立パワーデバイス）

著者名(英語): Noriya Nakao (Research & Development Group, Hitachi, Ltd.), Kazuaki Tobari (Research & Development Group, Hitachi, Ltd.), Tomohiro Sugino (Hitachi Power Semiconductor Device, Ltd.), Yoshiki Ito (Hitachi Power Semiconductor Device, Ltd.), Mitsuhiro Mishima

キーワード: 永久磁石同期モータ，トルク脈動，フィードフォワード補償，パラメータ推定　　permanent-magnet synchronous motor，torque ripple，feedforward compensation，parameter estimation

要約(英語): This paper presents a control scheme for smooth torque production in permanent-magnet synchronous motor drives. The proposed control scheme consists of two techniques: a feedforward compensation for torque ripple minimization and an online parameter estimation technique for harmonic fluxes. The feedforward compensation is constructed on a position-sensorless vector control system and generates voltage commands to suppress torque ripples. The command calculation process requires the parameters of the harmonic fluxes; therefore, the proposed control scheme includes their estimator and calculates them from detected current information. These techniques are simpler than existing ones and can be implemented on a computational device with a small amount of calculation load. The proposed control scheme is verified by performing simulations and experiments.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.141 No.1 （2021）

本誌掲載ページ: 18-27 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/141/1/141_18/_article/-char/ja/