ガルバノスキャナに対するロバスト安定カスケード構造制御パラメータの高効率自動設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2022/04/01

タイトル(英語): Efficient Autonomous Feedback Controller Parameter Design Considering Robust Stability for Galvanometer Scanner

著者名: 黒田　英太郎（名古屋工業大学大学院 工学研究科 電気・機械工学専攻），前田　佳弘（名古屋工業大学大学院 工学研究科 電気・機械工学専攻），岩崎　誠（名古屋工業大学大学院 工学研究科 電気・機械工学専攻）

著者名(英語): Eitaro Kuroda (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology), Yoshihiro Maeda (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology), Makoto Iwasaki (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 自動パラメータ設計，フィードバック制御器，カスケード構造，ロバスト安定性，プラント変動，二分法　　autonomous parameter design，feedback controller，cascade structure，robust stability，plant perturbation，bisection method

要約(英語): Robust stable feedback (FB) controller design against plant perturbation is crucial for industrial servo systems. However, since the controller parameter design generally requires expert skills and/or considerable labor by engineers, an autonomous controller design technology would be promising. This paper presents an efficient autonomous design method that optimizes the parameters of a cascade structure FB controller to achieve robust stabilization. Conventionally, robust stabilization is realized by imposing stability constraints on all the perturbed plant model sets in a parameter optimization problem. As a result, the design time would be much longer owing to the complicated optimization problem. The proposed method makes the parameter optimization considering robust stability more efficient than the conventional method, by simplifying the stability constraint definition and optimizing the specified circle radius for the stability constraint based on a bisection method. The effectiveness of the proposed method is evaluated through an example FB controller design for a laboratory galvanometer scanner.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.142 No.4 （2022）

本誌掲載ページ: 290-298 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/142/4/142_290/_article/-char/ja/