PMSMの直接トルク制御におけるトルク制御特性を改善する制御器構成

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2022/05/01

タイトル(英語): Improved Controller Design for Torque Control Characteristics in Direct Torque Control System of PMSM

著者名: 榎倉　浩志（大阪府立大学大学院工学研究科），井上　征則（大阪府立大学大学院工学研究科），森本　茂雄（大阪府立大学大学院工学研究科），真田　雅之（大阪府立大学大学院工学研究科），會澤　敏満（（株）東芝 生産技術センター 制御技術研究部），高木　隆志（（株）東芝 生産技術センター 制御技術研究部）

著者名(英語): Hiroshi Enokura (Graduate School of Engineering, Osaka Prefecture University), Yukinori Inoue (Graduate School of Engineering, Osaka Prefecture University), Shigeo Morimoto (Graduate School of Engineering, Osaka Prefecture University), Masayuki Sanada (Graduate School of Engineering, Osaka Prefecture University), Toshimitsu Aizawa (Toshiba Corporation), Takashi Takagi (Toshiba Corporation)

キーワード: 永久磁石同期モータ，直接トルク制御，非干渉化制御，速度推定器_x000D_　　PMSM，direct torque control，decoupling control，speed estimator

要約(英語): This paper proposes a novel torque controller in a direct torque control (DTC) system for permanent magnet synchronous motors (PMSM). A reference flux vector calculation (RFVC) DTC uses a PI controller for torque control and can be applied with a PWM voltage-fed inverter. The RFVC DTC's controller can be designed using classical control theory with a linear transfer function by analyzing the relationship between the torque, torque angle, rotor speed, and angular frequency of the stator flux-linkage vector. In contrast, the conventional equivalent modeling method is only applicable with high control gain. At a lower control gain, the convergence performance degrades in the conventional model. Therefore, the torque control characteristics are improved by the proposed system, which is based on the decoupling rotor speed in the torque control system. Simulation and experimental results confirm the validity of the proposed system.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.142 No.5 （2022） 特集：2021年産業応用部門大会

本誌掲載ページ: 393-399 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/142/5/142_393/_article/-char/ja/